西安公路交通大學的前身是1951年4月在蘭州成立的西北交通學校，1952年東遷西安，更名為交通部西安汽車機械學校。1956年國家籌建北京公路學院，1958年北京公路學院籌委會與西安汽車機械學校合併組建西安公路學院，隸屬交通部，並逐步發展成為亞洲地區公路交通專業配套最齊全的高校。

1995年更名為西安公路交通大學，1997年進入國家“211工程”重點建設高校行列。西安工程學院的前身是始建於1953年的地質部西安地質學校，1978年更名為西安地質學院，隸屬地質礦產部。1996年更名為西安工程學院，1998年隸屬國土資源部。西北建築工程學院的前身是始建於1953年的建築工程部西安建築工程學校，1978年更名為西北建築工程學院，隸屬國家基本建設委員會，1982年隸屬城鄉建設環境保護部，1988年隸屬建設部。

半個多世紀以來，長安大學伴隨著時代的步伐快速前進，逐步發展成為以工為主，理工結合，兼有經濟、管理、人文多種學科，以培養公路交通、國土資源與環境、建築工程等專業人才為辦學特色，在國內外有一定影響的高等學府，為國家培養各類畢業生近12萬人。