中國石油大學（北京）的前身是以清華大學石油系、化工系為基礎，彙聚天津大學、北京大學等高校的部分師資，於1953年創立的北京石油學院，是新中國第一所石油高等院校。1960年10月，學校被確定為全國重點高校。1969年，學校遷至山東東營勝利油田，更名“華東石油學院”。1981年6月在北京石油學院原校址內成立研究生部。1988年學校更名“石油大學”，校本部設在北京，由石油大學（北京）和石油大學（華東）兩部分組成。1989年學校在北京恢復招收本科生。1997年，石油大學正式進入國家“211工程”首批重點建設的高等學校行列。2000年，石油大學由中國石油天然氣集團公司劃歸教育部直屬。2000年6月，經教育部批准，學校成立研究生院。2003年10月，教育部與四大石油公司簽署了共建石油大學的協議。2005年1月，學校更名“中國石油大學”。